概述
## 品牌机器人虚拟仿真
品牌机器人仿真指利用品牌机器人的原厂虚拟示教器，利用原厂的编程语言编程，控制机器人场景运行，调试后的程序可直接下载的对应的硬件机器人上运行。也支持品牌机器人的硬件虚示教器编程，更好操作体验。
机器人仿真控制列表
| 序号 | 设备 | 机器人虚拟示教器 | 通讯工具 | SFB数据映射 | 类别 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ABB机器人 | Robot Studio 6.08 | / | 通讯-ABB Robot、模板-ABB机器人 | 软件 |
| 2 | ABB机器人 | / | 网线 | 通讯-ABB Robot、模板-维讯ABB机器人 | 硬件 |
| 3 | Fanuc机器人 | ROBOGUIDE | / | 通讯-Fanuc机器人、模板-FANUC机器人关节；通讯-Modbus TCP、模板-FANUC机器人IO | 软件 |
| 4 | Fanuc机器人 | / | 网线 | 通讯-Fanuc机器人、模板-FANUC机器人关节；通讯-Modbus TCP、模板-FANUC机器人IO | 硬件 |
| 5 | Kuka机器人 | 虚拟机软件-VMware Workstation Pro、虚拟机文件-OfficeLite KSS 8.6.2 | Newtonsoft.Json.dll、KukaDataService.exe、Kuka数据服务软件 | 通讯-Kuka机器人、模板-Kuka机器人 | 软件 |
| 6 | 安川机器人 | MotoSimEG | 软件 | ||
| 7 | KEBA机器人 | Kemotion | / | 软件 | |
| 8 | Aubo机器人 | 虚拟机软件-VMware Workstation Pro、虚拟机文件-aubope-sim | / | 通讯-Modbus TCP、模板-无 | 软件 |
| 9 | 三菱机器人 | RT ToolBox2 | / | 通讯-三菱机器人、模板-三菱机器人 | 软件 |
| 10 | 埃夫特 | ROBOX | / | 通讯-Modbus TCP、模板-无 | 软件 |
| 11 | 艾利特 | 虚拟机软件-VMware Workstation Pro、虚拟机文件-EliRobot_CS_Ubuntu_16.04_64 | / | 通讯-Modbus TCP、模板-无 | 软件 |
| 12 | 节卡 | 虚拟机软件-VirtualBox-7.0.14、虚拟机文件-VirtualBox JAKASim | / | 通讯-Modbus TCP、模板-无 | 软件 |
| 13 | 开塔 | PyTech | / | 通讯-Modbus TCP、模板-无 | 软件 |
| 14 | 那智不二越 | FD ONDESK | / | 通讯-那智机器人、模板-那智机器人 | 软件 |
| 15 | 纳博特 | Oracle VM Virtual BOX | 软件 | ||
| 16 | 配天 | RPsim | / | 通讯-通用机器人（自定义协议）、模板-无 | 软件 |
| 17 | 睿尔曼 | RM65 | 软件 |