ABB机器人虚实结合仿真
ABB机器人虚实结合仿真
ABB机器人示教器可驱动虚拟仿真的机器人运动与外围设置控制，示教器外观、功能、操作界面、配置设置、操作习惯、编程语言与厂家ABB示教器相同。仿真验证后的机器人程序，可导入到硬件机器人程序运行。主要参数：
- 控制模块：CPU主频2.4 GHZ，4G DDR，32G硬盘；
- 具有12键薄膜键盘；
- 具有3D六向手动操作杆，现场操作快速定位
- 支持手动操作、程序编写、参数配置及监控；
- 6.5寸LCD显示屏，显示屏分辨率600*480，支持触摸功能；
- 具备紧急停机功能；
- 具有数据备份与恢复用USB接口1个；
- 外形尺寸：300×170×150mm；
- 示教器外观，功能，操作界面，与ABB工业机器人示教器相同；
---------------------------------（ABB虚实结合示教器）
------------------------------（ABB虚实结合示教器应用）
-----------------------------------------------（ABB虚实结合控制台）
1. 机器人控制器前后面板
前面板：
- 电源指示与按键：按开系统开机，长按3S主机关机。系统开机时，外圈指示灯亮。
- 外部接口：预留接口，包含了电源键、模式切换键信号。
- 模式切换：手/自动模式切换旋钮，在手动模式换成自动模式的情况下，需要在示教器触摸屏上手动点击【确定】按钮。如下图所示：
- 使能开关：在自动模式下，按下使能开关，电机上电。
后面板：
- 电源座：外接12V/5A 60W电源适配器
- 网口：接PC机，与PC交互数据
- USB：用于程序拷贝
- 示教器接口：用于接机器人示教器
2. 机器人示教器
示教器主要组成部分：【A】连接器【B】触摸屏【C】紧急停止按钮【D】控制杆【E】USB端口【F】使动装置【G】触摸笔【H】重置按钮
（示教器部件功能）
- 示教器按钮介绍：
【A-D】预设按键
【E】选择机械单元
【F】切换运动模式，重定位或线性
【G】切换运动模式，轴1-3或轴4-6
【H】切换增量
【J】步退按钮。按下此按钮，可使程序后退至上一条指令
【K】启动按钮。开始执行程序
【L】步进按钮。按下此按钮，可使程序前进至下一条指令
【M】停止按钮。停止程序执行
（示教器按键功能）
3. 装箱清单
| 序号 | 部件名称 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 工业机器人控制器（ABB） | 1 | |
| 2 | 工业机器人示教器（ABB） | 1 | |
| 3 | 电源（24V） | 1 | |
| 4 | 操作说明书 | 1 |