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软件功能特性

SFB简介​

SFB是一款三维智能制造数字化设计仿真软件，基于海量元素模型，以拖拽方式快速搭建仿真工程。虚拟设备与真实设备具有相同特性，以程序的程序等驱动虚拟设备运行，在虚拟场景中完成整个工程的调试与验证。软件集成了PLC仿真、电气液压仿真、机器人仿真、数控仿真、智能工厂仿真等功能，支持用户自主开发虚拟设备与自主布局，并开放底层接口，支持用户二次开发。是一套自动化的综合设计仿真验证平台，并提供了丰富案例与教学资源。

工业领域应用：在生产线设计的初级概念阶段就可以对整个系统进行完整的分析，包括虚拟调试、节拍验证、风险评估，方案改进，降低项目技术风险。 教育领域应用：通过对象虚拟化，解决了工程训练成本高，场景少的问题。

软件功能特性​

  1. 快速布局：无需编程，拖动模型快速搭建工程，支持场景的平移、旋转、缩放等操作。场景的虚拟设备可被各种外设驱动，重现与真实环境的运行效果。具有顶、前、左三视图，可快速切换视角，支持全屏显示。支持模型点选和框选，模型之间的平行、共面、垂直、共线、重合等操作。

三视图

  1. 模型认知：支持设备介绍，支持模型爆炸图与部件拆装操作，部件的详细介绍、半透明显示。

abb120爆炸图

  1. 仿真输出：支持外接VR眼镜、三维LED屏、桌面三维交互一体机的虚拟现实3D体验。场景工程可单独保存二次开发，场景运行可输出MP4、AVI等视频格式，及3Dpdf的三维动画文件。

VR3DPDF

  1. 模型制作：支持通用CAD模型导入，如IGS、STEP、STP、OBJ、STL、JT、SAT、VDA、CATPART、PAR、ASM、X_T、DWG、3DM等格式。可设置模型部件之间的层级关系、材质、运动特性、控制接口，制作与实际设备相同外观、功能、接口的虚拟设备模型。多个模型可生成组合模型。

  1. 海量模型库：包含典型工业应用模型库，如各种传送带、气动件、液压件、电机、线轨、电气开关、工业相机、光源、工业机器人、数控机床、AGV、立体仓库等，及温度、速度、加速度、角度、称重、位置、颜色等传感器。模型库支持本地安装与云端下载，支持模型分类查找。

海量模型2

  1. 总线通讯：场景的虚拟设备通过工业总线与外部控制器进行数据交换，支持ModbusTCP、ModbusRTU、OPC UA、S7、MQTT、Socket等协议。通过数据映射表把外部控制器端口与模型端口建立总线映射，因此控制器能驱动虚拟设备实时工作。已集成了主流品牌的PLC、机器人、数控系统、网关等控制器，用户可扩展各种标准或自定义的控制器。

  1. 虚拟电气集成：提供电气连接图设计功能，场景中的每个模型都有对应的符号，把控制器符号（如PLC）与执行对象符号（如传感器）像硬件一样相互连接，完成电⽓系统集成，并可导出设备的端口IO表用于后续电气编程。

  1. 全虚拟编程调试：无需外部硬件，采用真实的机器⼈程序、PLC程序、数控程序、视觉程序等，驱动虚拟场景中的对象运动，验证后的程序可下载到对应的硬件设备中运行。

  1. 虚实结合编程调试：采用外接真实硬件控制器，如硬件PLC、机器人示教器、数控面板等驱动虚拟场景运行。硬件控制器支持总线方式接入，也支持通过虚实信号转换模块（需另购）接入，用于把虚拟信号转化到接线端子上再硬件接线，并可通过仪表测量这些端口的电压与波形。

  1. 电路仿真与排故：支持自主搭建的低压电气电路，模型端子支持3D导线连接，可设置线材的颜色与规格。电路仿真运行支持虚拟万用表测量与故障排查考核。

电气排故

  1. 多品牌机器人仿真：支持多品牌原厂机器人虚拟示教器，在虚拟示教器上可以完成机器人编程，工艺训练等功能。支持外接机器人硬件示教器，实现机器人虚实结合仿真。

  1. 机器人工艺应用：集成机器人焊接、码垛、分检、上下料等典型工艺应用。弧焊工艺通过调整焊接机的电压电流与运行速度，焊道成型实时变化并可测量。

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  1. 机器人离线编程：内置了机器人离线编程指令，包括逻辑控制、运动学算法、通讯等功能，无需第三方软件可完成机器人编程与功能验证，并可生成多种品牌机器人代码。具有机器人3D工作范围球显示，机器人拖动示教，机器人未端运动轨迹显示，提供节拍估算，机器人碰撞检测等调试工具。

流程编辑

  1. 轨迹生成与优化：机器人运动轨迹可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，利用工件模型可直接生成运动轨迹。支持轨迹检查与优化，包括可达性、姿态、奇异点、轴超限等。

  1. 多品牌PLC仿真：支持连接三菱、西门子、欧姆龙等主流品牌的全虚拟仿真，也支持外接硬件PLC虚实结合仿真。支持三菱、西门子、MCGS、组态王等第三方组态软件仿真。

  1. PLC离线编程：內置符合IEC61131-3标准的ST语言，内嵌编程、编译、运行、变量监控的开发环境，不需要第三方PLC软件就能编程调试。调试后的PLC代码可导入到主流第三方的软件平台运行。

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  1. 智能仪器仪表：智能仪器仪表自带控制逻辑，通过总线与外部通讯，具有RFID、AGV、变频器、激光打标机等设备。虚拟RFID支持ISO18000-6C协议，支持ModbusTCP与Socket通讯。虚拟变频器具有BOP面板操作，支持通过AI、IO、总线通讯方式控制输出频率。虚拟激光打标机支持自定义图片打印。虚拟AGV支持指令控制小车寻迹与运行状态反馈。

  1. 镜头选型与视觉仿真：提供多种工业相机、普通镜头与远心镜头、光源，支持器件选型与工件成像调试，包括焦距、曝光时间、光圈大小、光源强度等调整，工件成像亮度、景深、清晰度实时调整。场景中的虚拟相机支持与外部视觉软件实时数据交换，组成视觉检测系统，实现对虚拟工件的在线视觉检测与引导机器人抓取工件。支持Halcon、大华、海康、Insight等软件。

相机聚焦5

  1. 数控车加工仿真：具有正、斜数控车床，支持手动操作与外接各种数控系统。支持外圆车、内圆车、外圆切槽、内圆切槽、内螺纹车、外螺纹车等实时车削仿真工艺。具有20把以上车刀，加工后的工件支持测量与模型导出。。

  1. 数控铣加工仿真：数控加工中心支持手动操作与外接各种数控系统，支持平面铣、铣槽、倒角铣、铣圆弧、铣圆角等实时铣削仿真加工工艺实现。具有20把以上铣床刀，加工后的工件支持测量与模型导出。

  1. 生产规划：支持对生产线的机器人、非标设备的运动与逻辑控制规划，支持基于事件与基于时序的生产规划，支持生产节拍分析与统计分析。
  2. MES接入仿真：由机器人、PLC、机床、视觉、立体仓库、工站、非标机构等组成的虚拟生产线，支持接入到MES系统。MES系统可配置产品的工序与工艺流程，完成一键下单生产。在MES系统可实时查看每个工站的状态、订单执行进展，及机器人、HMI、数控、视觉、PLC程序的实时监控。
  3. 自动考评：程序运行时实时采集动作数据并分析，根据评分要求自动评分。包括教师出题、设置评分规则、学生查看考试要求、考试计时、提交后自动评与查看成绩。

  1. 多语言与二次开发：具有丰富SDK接口与网络接口，支持二次开发，系统可加载用户开发的插件，定制个性化软件。支持内置Lua与Python编辑器，脚本可驱动虚拟场景运行。
  2. 教学资源版权保护：软件支持单机授权与网络授权，仿真工程与教学资源可二次开发，具体有版权保护，避免开发者的未授权盗版。
  3. 数字孪生功能：支持用户按实际设备1:1开发虚拟设备，虚拟设备与实际设备通过端口映射设置实时交互数据，并保持同步运行，构成数字孪生功能。可以在虚拟设备中完成性能分析与优化。

  1. 在线虚仿实验：支持与WEB管理平台对接，实现在线虚拟仿真实验，并实时反馈运行与实验进展。支持从WEB管理平台下载实验项目要求，开始做实验，实验完成自动考评、上传结果。