PLC仿真原理
全虚拟PLC仿真
全虚拟仿真是通过虚拟PLC（或称为PLC模拟器）控制仿真场景，控制的信号包括电平量（Bool类型）、模拟量（Floatl类型）、脉冲（INT类型）、总线。总线包括MODBUS、OPC、MQTT、S7、MX、Socket等，如虚拟PLC通过MODBUS总线读RFID读写器。支持种品牌PLC，见PLC仿真控制列表
PLC虚实结合仿真
PLC虚实结合仿真是通过硬件PLC控制仿真场景，PLC与仿真场景通过网线连接，PLC的开发过程与全硬件的过程相同。支持种品牌PLC，见PLC仿真控制列表
基于IOBOX的PLC仿真
PLC与仿真场景通过网线连接的虚实结合仿真，无需对每个传感器器、执行器接线。如果需要对虚拟器件进行接线，则需要采用虚实信号转化模块（IOBOX）。IOBOX与SFB采用网线连接，数据映射采用XXX。IOBOX与PLC采用接线。IOBOX支持不同品牌，支持电平信号、模拟信号、脉冲信号，NPN与PNP接口。
数字孪生仿真
数字孪生是用硬件PLC同时控制实物场景与虚拟场景，PLC与实际场景采用电缆接线，不存在数据映射。PLC与虚拟场景通过网线接线，按对应的PLC设置数据映射。
PLC仿真控制列表
| 序号 | 设备 | 虚拟PLC | PLC编程软件 | 通讯工具 | SFB数据映射 | 类别 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 西门子S7-1200 | S7-PLCSIM V15.1 | TIA Portal V15.1 | NetToPLCsim | 通讯-S7,模板-西门子S7-1xxx | 软件 |
| 2 | 西门子S7-1200 | / | TIA Portal V15.1 | 网线 | 通讯-S7,模板-西门子S7-1xxx | 硬件 |
| 3 | 西门子S7-1500 | S7-PLCSIM Advanced V3.0 | TIA Portal V15.1 | / | 通讯-S7,模板-西门子S7-1xxx | 软件 |
| 4 | 西门子S7-1500 | / | TIA Portal V15.1 | 网线 | 通讯-S7,模板-西门子S7-1xxx | 硬件 |
| 5 | 三菱 | FX3U | 维讯虚拟设备（PLC） | GX Works2 | / | 通讯-以太网/串口 |
| 6 | 三菱 | FX3U | / | GX Works2 | 串口线 | 通讯-串口Modbus RTU,模板-三菱FX3U_串口 |
| 7 | 三菱 | FX5U | GX Simlator3 | GX Works3 | Communication Settings Utility | 通讯-MX,模板-无 |
| 8 | 三菱 | FX5U | / | GX Works3 | 网线 | 通讯-以太网Modbus TCP,模板-无 |
| 9 | 汇川H5U | AutoStop在线仿真器 | AutoStop | / | 通讯-以太网Modbus TCP,模板-无 | 软件 |
| 10 | 汇川H5U | / | AutoStop | 网线 | 通讯-以太网Modbus TCP,模板-无 | 硬件 |
| 11 | 台达ES3 | ISPSoft在线仿真器 | ISPSoft | COMMGR | 通讯-以太网Modbus TCP，模板-无 | 软件 |
| 12 | 台达ES3 | / | ISPSoft | 网线 | 通讯-以太网Modbus TCP,模板-无 | 硬件 |
| 13 | 信捷 | 通讯-,模板-无 | 软件 | |||
| 13 | 信捷 | 通讯-,模板-无 | 硬件 |