概述
机器人仿真控制
机器人仿真控制包括品牌机器人虚拟仿真（简称机器人虚拟仿真）与机器人离线编程。机器人虚拟仿真指利用品牌机器人的原厂虚拟示教器，利用原厂的编程语言编程，控制机器人场景运行，调试后的程序可直接下载的对应的硬件机器人上运行。也支持品牌机器人的硬件虚示教器编程，更好操作体验。机器人离线编程是不依赖机器人本体品牌与机器人原厂示教器，通过软件内置的一套标准化的工具与编程语言，完成机器人工艺分析与优化，并后置出指定品牌的机器人代码。
同一个机器人虚拟场景，根据需求既然可以用机器人虚拟仿真，也可以用机器人离线编程，这二者具体共同的优势：
- 提升编程效率：无需占用机器人实际运行时间，程序员可在虚拟环境中同时开展多个编程任务，大幅缩短编程周期。同时，软件提供丰富的图形化操作界面与编程指令库，降低编程难度，提升编程效率。
- 增强安全性：在虚拟环境中编程，可避免因编程错误导致的机器人碰撞、损坏等安全事故，保障人员与设备安全。还能提前对机器人运行轨迹、姿态等进行模拟验证，及时发现并解决潜在问题。
- 优化成本控制：减少机器人停机时间，降低因设备故障或编程错误造成的生产损失。同时，虚拟环境可重复使用，减少实际测试所需的物料与能源消耗。
机器人离线编程相对于机器人虚拟仿真，还具体有以下功能：
- 实现复杂任务编程：借助强大的软件功能，可对复杂的机器人运动轨迹、工艺参数进行精确规划与调整，实现复杂任务的编程。还能与其他工业软件（如CAD、CAM）集成，实现数据共享与协同工作。在汽车制造、电子电器生产、物流仓储等行业，工业机器人离线编程得到广泛应用。随着人工智能、虚拟现实等技术的不断发展，其未来将在更多领域发挥重要作用，推动工业自动化水平不断提升。
- 后置代码：后置代码是在离线编程软件中完成加工过程的预处理或者仿真后，将已经完成的加工过程逻辑生成指定的机器人可以直接使用的程序代码，此代码可以直接在对应的机器人的控制器中运行，可以进行虚拟仿真或者真实示教调试。