工具安装

这个功能允许用户在仿真环境中快速地给机器人安装不同的工具。这些工具可以是抓手、焊枪、喷漆枪等。通过这个功能，用户可以方便地更换和配置机器人的末端执行器，而无需进行复杂的编程或手动调整。这样不仅提高了仿真效率，还能快速验证不同工具配置下的机器人性能。

为了快速安装机器人工具，让机器人工具能快速安装到机器人末端法兰，方法如下：

在右侧“模型列表”中，将夹爪工具拖动到机器人下方的“法兰”安装点上，工具自动安装到机器人法兰盘上，若没有自动安装则打开“工具”的属性栏，勾选“复位”，工具安装完成，在模型列表中选中工具，鼠标右键选择删除，即可删除工具。

案例视频：XXX