参数化机器人生成

软件可以根据机器人的DH参数（DH参数是一种用于描述机器人连杆间关系的标准方法）自动生成一个机器人模型，这个模型可以用于后续的运动学、动力学仿真以及路径规划等。

菜单栏【建模】-【创建机器人】填写机器人的基础信息与参数，点击“创建机器人”即可根据当前填写的参数简易生成一个机器人模型，如下图