碰撞检测

机器人碰撞

机器人仿真运动过程能实时检查是否发生碰撞，并记录碰撞的位置与时间。这样调试好后，就避免在硬件机器人发生碰撞。

机器人碰撞检测功能默认是关闭的，通过机器人模型的属性栏的“碰撞检测”勾选。碰撞发生时，碰撞区显示红色的，并在碰撞日志里记录。