Fanuc机器人虚实结合仿真
Faunc机器人虚实结合仿真
1. 机器人控制器前后面板
前面板：
- 电源指示与按键：按开系统开机，长按3S主机关机。系统开机时，外圈指示灯亮。
- 外部接口：预留接口，包含了电源键、模式切换键信号。
- USB：用于程序拷贝
后面板：
- 电源座：外接12V/5A 60W电源适配器
- 网口：接PC机，与PC交互数据
- USB：用于程序拷贝
- 示教器接口：用于接机器人示教器
2. 机器人示教器
示教器主要组成部分：【A】ON/OFF开关【B】急停按钮【C】触摸屏【D】示教盒操作键【E】连接器【F】USB 接 口【G】DeadMan 键
（示教器部件功能）
- 示教器按钮介绍： 表FANUC工业机器人示教盒组成部件及其功能： | 标号 | 部件名称 | 功能描述 | |----|-----------|------------------| | A | ON/OFF开关 | ON为手动模式，OFF为自动模式 | | B | 急停按钮 | 紧急情况下停止工业机器人 | | C | 触摸屏 | 人机交互界面 | | D | 示教盒操作键 | 控制工业机器人运动 | | E | 连接器 | 与工业机器人控制柜连接 | | F | USB 接 口 | USB与示教盒连接的接口 | | G | DeadMan 键 | 释放电动机抱闸 |
3. 装箱清单
| 序号 | 部件名称 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 工业机器人控制器（FANUC） | 1 | |
| 2 | 工业机器人示教器（FANUC） | 1 | |
| 3 | 电源（24V） | 1 | |
| 4 | 操作说明书 | 1 |