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ABB机器人虚拟仿真

ABB机器人虚拟仿真​

1. 启动虚拟示教器​

  1. 打开robotstudio软件，并创建工作站与系统 （1）. 双击robotstudio图标进入软件。

（2）. 创建工作站与系统，选择新建-工作站和机器人控制器解决方案，设定工作站名称，存储位置，控制器系统名称，根据项目需要选择robotware与机器人型号，点击创建。

（3）. 根据提示，选择库。

（4）. 创建完成。

  1. 机器人虚拟示教器打开

菜单栏选择“控制器”点击“示教器”图标，打开虚拟示教器。

  1. 系统ID查看

鼠标右键点击系统选线，找到ID（文件名），复制ID到剪切板。

2. SFB与虚拟虚拟仿真通讯​

  1. 选择数据映射：菜单栏-信号-数据映射，打开设备数据映射窗口，添加模板-ABB机器人：

  1. 点击编辑，设定通讯参数，将机器人系统ID复制到此处。

  1. 测试通讯

点击测试，测试SFB与虚拟示教器之间的通讯：

3. 案例​