后置代码

后置代码

后置代码是在离线编程软件中完成加工过程的预处理或者仿真后，将已经完成的加工过程逻辑生成指定的机器人可以直接使用的程序代码，此代码可以直接在对应的机器人的控制器中运行，可以进行虚拟仿真或者真实示教调试。

生成后置代码

离线程序编辑完成后我，在菜单栏【机器人】-【类型】选择要生成的机器人类型，机器人的类型不同则生成的后置代码也不一样，注意要与实际的机器人类型一致。

目前支持的机器人类型有：维讯机器人、ABB机器人、发那科机器人、库卡机器人、安川机器人、柯马机器人、埃夫特机器人、KEBA机器人、欧姆龙机器人、达明机器人、扬天机器人、芝浦机器人、睿尔曼机器人、台达机器人、汇博机器人、凯宝机器人、史陶比尔机器人、UR机器人、配天机器人、那智机器人、图灵机器人、广数机器人、量子微机器人、藦卡机器人、纳博特机器人、耐为机器人、盘古机器人、川崎机器人、现代机器人、雅马哈机器人。

在【机器人】中点击【生成后置代码】将生成机器人可以识别的程序，代码正确生成后将打开代码所在的文件夹，如下图：