点的管理

点的管理

此节点下罗列已经添加的基于当前工件坐标的空间点，可以用于机器人工具定位或者走轨迹路径前后的点定位。其右键功能如下：

• 添加MOVL指令， 基于当前点生成MOVL指令；
• 添加MOVJ指令， 基于当前点生成MOVJ指令；
• 重命名， 修改当前点的名称；
• 定位， 在3D视图里定位当前点；
• 插入， 以当前机器人的工具坐标所在位置点为基点，插入新点；
• 使用当前位置， 将当前机器人的工具坐标所在位置点更新为当前点的值；
• 修改， 打开点的编程窗口，修改名称和位姿参数，如下图：

• 删除 ，删除当前点；