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虚拟设备管理

虚拟设备管理

1.虚拟设备分类

外部设备包括硬件设备与虚拟设备(也称为虚拟控制器或模拟器),SFB有三种虚拟设备:内嵌虚拟设备、自带虚拟设备、第三方虚拟设备。

  1. 内嵌虚拟设备:与SFB融为一体,作为SFB的一个模块,不能单独启动。有独立的编辑、启动、停止控制,如Lua模块、机器人离线编程模块、生产规划模块。
  2. 自带虚拟设备:虚拟设备本身是一个独立的可执行程序,但与SFB一起发布且免安装,可通过“快捷启动”方启动。SFB提供以下虚拟设备、并且去持续增加:
设备分类设备类型虚拟设备软件
PLC三菱FX1N维讯PLC模拟器(三菱)
PLC三菱FX3U
机器人VR6VR虚拟示教器TeachPendant
机器人VR8VR虚拟示教器TeachPendant
机器人VR20VR虚拟示教器TeachPendant
数控机床FANUC Oi-TC(车床)FANUC OiT仿真
数控机床FANUC Oi-MD(加工中心/铣床)FANUC OiM仿真
数控机床Simumerik 840DT(车床)Simumerik 840DT仿真
数控机床Simumerik 840DM(加工中心/铣床)Simumerik 840DM仿真
  1. 第三方虚拟设备:虚拟控制器需要单独安装、未随SFB一起发布,通过“快捷启动”可以启动,但如果事先未安装或安装异常,则不一定能成功启动。如TIA,RobotStudio等。

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2.配置虚拟设备

在SFB菜单【信号】-【外设管理】-虚拟设备】,用户可以点击【虚拟设备】打开虚拟设备管理界面,如下图:

  1. 手动启动虚拟设备

用户可以在此界面里管理虚拟设备,主要功能有添加,删除,编辑,启动(通过使能选择可以启动多个虚拟设备),停止(通过使能选择可以停止多个虚拟设备)。虚拟设备启动后设备的状态会更新为运行。