虚拟设备管理
虚拟设备管理
1.虚拟设备分类
外部设备包括硬件设备与虚拟设备(也称为虚拟控制器或模拟器),SFB有三种虚拟设备:内嵌虚拟设备、自带虚拟设备、第三方虚拟设备。
- 内嵌虚拟设备:与SFB融为一体,作为SFB的一个模块,不能单独启动。有独立的编辑、启动、停止控制,如Lua模块、机器人离线编程模块、生产规划模块。
- 自带虚拟设备:虚拟设备本身是一个独立的可执行程序,但与SFB一起发布且免安装,可通过“快捷启动”方启动。SFB提供以下虚拟设备、并且去持续增加:
设备分类 | 设备类型 | 虚拟设备软件 |
---|---|---|
PLC | 三菱FX1N | 维讯PLC模拟器(三菱) |
PLC | 三菱FX3U | |
机器人 | VR6 | VR虚拟示教器TeachPendant |
机器人 | VR8 | VR虚拟示教器TeachPendant |
机器人 | VR20 | VR虚拟示教器TeachPendant |
数控机床 | FANUC Oi-TC(车床) | FANUC OiT仿真 |
数控机床 | FANUC Oi-MD(加工中心/铣床) | FANUC OiM仿真 |
数控机床 | Simumerik 840DT(车床) | Simumerik 840DT仿真 |
数控机床 | Simumerik 840DM(加工中心/铣床) | Simumerik 840DM仿真 |
- 第三方虚拟设备:虚拟控制器需要单独安装、未随SFB一起发布,通过“快捷启动”可以启动,但如果事先未安装或安装异常,则不一定能成功启动。如TIA,RobotStudio等。
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2.配置虚拟设备
在SFB菜单【信号】-【外设管理】-虚拟设备】,用户可以点击【虚拟设备】打开虚拟设备管理界面,如下图:
- 手动启动虚拟设备
用户可以在此界面里管理虚拟设备,主要功能有添加,删除,编辑,启动(通过使能选择可以启动多个虚拟设备),停止(通过使能选择可以停止多个虚拟设备)。虚拟设备启动后设备的状态会更新为运行。