数据映射与信号连接概述
数据映射与信号连接概述
数据映射与信号连接是SFB场景开发与虚拟电气集成时，非常重要、且容易混淆的功能。
数据映射是通过系统提供的丰富的总线通讯协议，把外部设备的端口信号实时同步到SFB场景的信号量表，如把PLC设备的IO端口（如I点+Q点共24点）信号实时同步到SFB的0x10开始的24个信号量。外部设备包括硬件控制器与虚拟控制器，硬件控制器有PLC、机器人、数控系统等，虚拟控制器有PLCSIM、RobotStudio、数控模型器等。
信号连接是SFB场景内的模型端口之间的相互连接，与真实场景中的信号连接配置概念是一样的，现实中是通过电线来连接设备端口之间的连接，信号映射与信号连接示意图如下：
在上图中外部设备与SFB内部的模型都连接到信号量上，其中“数据映射”完成外部设备与SFB信号量的数据的交互，“信号连接”完成SFB模型的端口的数据的实时交互。因此通过数据映射与信号连接功能，外部设备实时控制SFB的模型运行。
在场景布局中，信号相关的处理需要完成如下几步：
- 外部设备到信号量表的数据映射： 实现外部设备与SFB通讯和数据交互，将外设信号实时同步到SFB的数据映射表或信号量。
- 信号量表到模型端口的信号连接： 实现SFB内部模型端口到信号量之间的映射，在SFB中的信号连接则支持三种模式：直接端口信号索引、2D连线图连接、3D线连接。