汇川H5U系列虚拟仿真调试
1. 启动虚拟PLC
点击“离线调试”图标,启动仿真,PLC自动将当前程序下载到仿真器中。
2. SFB与PLC通讯连接
(1). 打开数据映射窗口,菜单工具栏点击“信号-数据映射”。
(2). 添加设备,点击“添加”,打开设备属性配置窗口。
(3). 设备属性配置,自定义填写设备名称,选择通讯协议为-Modbus TCP,IP地址:127.0.0.1,网络端口:502。
(4). 根据汇川PLC的modbusTCP变量传输地址配置数据映射表。 注意:目前汇川PLC的X点不能正常传输,在使用时用M点代替。
- 汇川H5U做从站,可以被Modbus访问的线圈地址如下:
变量名称 | 数量 | 地址范围定义 |
---|---|---|
M0-M7999 | 8000 | 0×0000-0×1F3F(0-7999) |
B0-B32767 | 32768 | 0×3000-0×AFFF(12288-45055) |
S0-S4095 | 4096 | 0×E000-0×EFFF(57344-61439) |
X0-X1777(8进制) | 1024 | 0×F800-0×FBFF(63488-64511) |
Y0-Y1777(8进制) | 1024 | 0×FC00-0×FFFF(64512-65535) |
- 汇川H5U做从站,可以被Modbus访问的寄存器地址如下:
变量名称 | 数量 | 地址范围定义 |
---|---|---|
D0-D7999 | 8000 | 0×0000-0×1F3F(0-7999) |
R0-R32767 | 32768 | 0×3000-0×AFFF(12288-45055) |
(5). 切换到SFB窗口,打开“设备数据映射”窗口,点击测试,有通信连接测试成功代表虚拟PLC的配置正确,如下图。
3. 程序编辑、下载、运行监控
- 程序编辑
点击“离线调试”图标,使程序处于离线状态,打开程序块中的MAIN程序文件或是新建新的程序文件即可编辑程序
- 下载与运行监控
点击“离线调试”图标,启动仿真,PLC自动将当前程序下载到仿真器中,同时程序自动处于监控状态。