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施耐德ATV340

施耐德 ATV340​

1. 面板按键操作​

  1. 单击STOP按钮：停止变频器
  2. 单击RUN按钮：启动变频器
  3. 在频率给定界面，通过上下键可调整给定频率大小，通过左右键可调整增减量
  4. 在频率给定界面，点击Home按钮，进入主界面
  5. 在菜单界面下，可通过上下键选择子菜单，点击OK进入子菜单或进入编辑状态
  6. 在编辑状态下，通过上下键可调整数值或选择选项，通过左右键可调整增减量，单击OK保存或单击ESC取消编辑或单击Home取消编辑并退到主菜单
  7. 在主菜单界面下，单击ESC按钮，进入频率给定界面

2. 控制输出频率​

  1. 控制面板：通过频率给定菜单和最大输出频率[简单起动-简单起动-最大输出频率]两个参数来控制输出频率

3. SFB端口接入​

名称类型描述
输入-RElec三相交流电输入1
输入-SElec三相交流电输入2
输入-TElec三相交流电输入3
输出-UElec三相交流电输出1
输出-VElec三相交流电输出2，若反转时，相位为输入-L3相位
输出-WElec三相交流电输出3，若反转时，相位为输入-L2相位

4. 参数设置​

  1. “电机标准频率”（bFr）

该参数指的是电动机的标准工作频率，分别为“50HzIEC”和“60HzNEMA”。IEC是指国际电工委员会，NEMA是指美国电气制造商协会，这两个协会各自规定了关于电动机的功率等级、安装尺寸及电气、机械性能等标准。其中，IEC标准电动机的额定工作频率是50Hz，NEMA标准电动机的额定工作频率是60Hz。我国的国家标准（GB）电动机的各项性能与IEC标准电动机类似，因此在使用中应选择”50HzIEC”这一参数值。

  1. 电动机额定参数

在变频器中可以设置的电动机额定参数包括“电机额定功率”（nPr）、“电机额定电压”（unS）、“电机额定电流”（nCr）、“额定电机频率”（FrS）、“电机额定速度”（nSP）和“电机1功率因数”（CoS）。这些参数的出厂值一般由变频器额定值、”电机标准频率”（bFr）等参数决定。在使用变频器时，需要根据电动机铭牌获取对应的额定参数进行设定。

  1. “2/3-线控制”（tCC）

设置该参数，可以通过变频器的逻辑输入端子控制变频器的运行和停车。

  1. “最大输出频率”（tFr）

该参数限定了运行频率的上限值。设定范围为10.0~599.0Hz，出厂设置为60Hz。如果“电机标准频率”（bFr）设为60Hz，则预设为72Hz。为防止“电机过速”（SOF）错误，建议将“最大输出频率”（tFr）设置为大于等于“高速频率”（HSP）的110%。

  1. 电动机自整定参数

为了提高电动机的控制性能，可以对电动机进行自整定，以获得电动机的定子电阻、定子漏感、磁化电流、励磁曲线等参数，并优化电动机控制环。电动机自整定参数包括“自整定”（tun）、“自整定状态”（tus）和“参数整定选择”（stun）。

  1. “电机热电流”（ItH）

电动机可以在一定时间内承受过电流，电流越大，能承受的时间越短，所以为了给电动机提供过热保护，变频器通过计算电动机电流的平方与时间的乘积，即的大小作为保护跳闸的依据。若电动机运行电流小于或等于“电机热电流”（ItH），变频器能持续运行，不会跳闸；当电机运行电流大于热电流时跳闸，并且电流越大跳闸越快。

“电机热电流”（ItH）参数设定范围为（0.2~1.8），为变频器额定电流，出厂设置由变频器额定值决定，一般应将其设置为电动机的额定电流。

  1. 加减速时间

“加速时间”（ACC）是变频器输出频率从0加速至“电机额定频率”（FrS）所需时间，“减速时间”（dEC）是变频器输出频率从“电机额定频率”（FrS）减速至0所需的时间。两个参数的设定范围均为0.0~6000.0s，出厂设置均为3.0s。为了使电动机能沿斜坡曲线加减速，必须根据对加减速时间的要求设置这个参数。

  1. 高低速频率

“低速频率”（LSP）是电动机频率的最小给定值，可设置在0和“高速频率”（HSP）之间，出厂设置为0.0Hz。

“高速频率”（HSP）是电动机频率的最大给定值，可设置在“低速频率”（LSP）和“最大输出频率”（tFr）之间，出厂设置为50.0Hz。

  1. 电动机参数设置表
参数设置范围设置
“电机额定功率”（nPr）电动机额定值电动机铭牌额定值
“电机额定电压”（UnS）AC100.0-690.0V380V
“电机额定电流”（nCr）0.25~1.8倍变频器额定电流电动机铭牌额定值
“额定电机频率”（FrS）10.0-599.0Hz50Hz
“电机额定速度”（nSP）0~65535rpm电动机铭牌额定值
  1. 命令与和给定”参数设置表
菜单参数设置
“完整设置”→“命令和给定”“参考频率通道l”（Fr1）“远程终端频率给定”（LCC）
“完整设置”→“命令和给定”“控制方式”（CHCF）“隔离通道”（SEP）
“完整设置”→“命令和给定”“命令切换”（CCS）“命令通道r，（cd1）
“完整设置”→“命令和给定”“命令通道1设置”（Cdl）“端子排”（tEr）
“完整设置”→“命令和给定”“给定切换分配”（rFC）“参考频率通道l”（Fr1）
“完整设置”→“命令和给定”“反转分配”（”S）“DI2”（LI2）
“完整设置”→“命令和给定”“2/3线控制”（tCC）“2线控制”（2C）
“完整设置”→“命令和给定”“2线式”“边沿触发”（trn）
5. 快速开始​
  1. BOP控制
    1. 添加ATV340设备
    2. 选中设备后，点击右侧的端口信息，绑定SFB端口
    3. 在“简单起动”菜单依次设定“电机标准频率”“电机额定功率”“电机额定电压”“电机额定电流”“额定电机频率”“电机额定速度”等电动机参数，参数设置完毕后，按Home键返回主菜单界面。
    4. 在“完整设置”→“命令和给定”中设置“控制方式”参数为“组合通道”参数设置完毕后，按Home键返回主菜单界面。
    5. 主菜单界面按ESC键进入“频率给定值”界面，转动触控轮设置”频率给定值”为50Hz。
    6. 按下显示终端RUN按键启动变频器
    7. 稳定运行后按下显示终端STOP按键停止变频器
  2. Modbus控制
    1. 设置变频器通信参数
      1. 启动虚拟变频器。
      2. 待显示终端进入主界面后将变频器恢复出厂设置。
      3. 在“完整设置”→“命令和给定”中设置“参考频率通道1”为“Modbus”，设置“控制方式”为“组合通道”。
      4. 在“通讯“→”通讯参数”→“ModbusSL”→“Modbus现场总线”菜单中设置“Modbus地址”为3，“波特率”为“19200bps”，“通信格式”为8E1。
      5. 参数设置完毕，连续按ESC键返回频率显示界面。
    2. 变频器地址解析
      1. 变频器地址8501即控制字CMD以操作变频器运行。
      2. 变频器地址8502地址用于给定频率LFR，用于控制运行速度。

6. Modbus映射表​

  1. Modbus通信中常用的读、写变量地址
代码名称通信地址备注
CMD控制字16#2135=8501写
LFR给定频率16#2136=8502写
ETA状态字16#0C81=3201读
RFR电动机频率16#0C82=3202读
FRH斜坡前给定频率16#0C83=3203读
  1. 控制字和状态字的位映射
控制字CMD的位映射（W8501）状态字ETA的位映射（W3201）
Bit1允许上电Bit1已接通
Bit2快速停车（0=快速停车激活）Bit2运行被允许
Bit3使能运行（1=运行命令）Bit3故障
Bit4保留（=0）Bit4已上电
Bit5保留（=0）Bit5快速停车（0=快速停车被激活）
Bit6保留（=0）Bit6通电被禁止
Bit7故障复位Bit7警告被激活
Bit8暂停Bit8保留（=0）
Bit9保留（=0）Bit9远程（经由现场总线的命令或给定值）
Bit10保留（=0）Bit10达到给定值
Bit11自定义（0—请求正向，1—请求反向）Bit11内部限值有效
Bit12自定义Bit12保留（=0）
Bit13自定义Bit13保留（=0）
Bit14自定义Bit14自定义通过STOP键停车
Bit15自定义Bit15自定义转动方向