跳到主要内容

属性

模型列表在软件右侧窗口,用于当前选中模型的位置锁定开关功能,模型描述查看,模型位置坐标的查看与修改,被装配规格与被检测规格的规格配置,元素属性配置。

  • 名称:选中的模型的模型名称可以自定义更改。
  • ID:选中的模型的ID,在场景中每个模型的ID都不相同。
  • 锁定:位置锁定开关,锁定勾选后模型位置在场景中不能移动。
  • 模型描述:详细描述模型基本信息与功能尺寸等,可自定义修改。
  • 位置:模型位置坐标及旋转角度,可自定义修改。
  • 复位:用于复位模型的坐标和旋转角度,勾选后模型回到坐标零位。
  • 被装配规格:用于标识此模型是否可以被其它模型装配(吸附/夹持等动作)。
  • 被检测规格:用于标识此模型是否可以被某个传感器检测。
  • 特征:特征属性又分为两大类:元素装配
  • 元素-是模型中的最小控制单元,根据不同的用途和应用场景抽象提炼出来的具有不同特性的对象。
  • 装配-如果当前模型需要装配其它模型则需要用到装配属性,相当于将当前模型与被装配模型结合在一起,完成特定的功能,如机器人夹手,需要夹取工件,则其夹手需要设置装配属性的装配规格,并且与要夹取的工件的被装配规格一致,才能完成夹手夹取工件的动作。