端口

端口页面信号的控制及反馈可用于手动调试，也可使用外部信号连接实现自动控制。不同元素的端口不一样，端口页面的控制及反馈用于手动调试时使用，常用的端口类别有位控制、位反馈、整数控制、整数反馈、浮点控制、浮点反馈、关节控制、关节反馈、电信号、气信号、液信号。