菜单工具栏

菜单工具栏采用层级结构，用户可以通过展开子菜单来发现更多相关的选项菜单，通过点击菜单项来访问软件的几乎全部功能。

全局菜单功能键说明

全局菜单栏位于软件最上方，进入到软件任何界面都不影响这几个功能键的显示与应用。

按钮图标	按钮名称	按钮功能
	窗口	SFB软件界面窗口的还原、移动、大小、最小化、最大化、关闭操作
	首页	进入SFB软件首页
	新建	新建场景工程(需选择空文件夹)
	打开	打开已有的场景，下拉箭头可以选择最近过
$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\Save_32x32.png$	保存	保存当前场景
	撤销	撤销前一步操作
	重做	恢复前一步撤销的操作
	全局坐标	切换模型的坐标调整模式（全局/本地）
	连接状态	查看工程中所有设备的运行状态
$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\Play_32x32.png$	运行	运行场景，SFB进入运行模式
$D:\Program Files (x86)\DevExpress 18.1\Components\Sources\DevExpress.Images\Images\Arrows\Stop_32x32.png$	停止	停止场景，SFB返回编辑模型，克隆体清除，编辑窗口恢复初始状态
	工程打包	将工程打包成SPP的文件，便于储存
	场景选择	选择/切换场景

主页选项卡按钮说明

类别	按钮图标	按钮名称	按钮功能
课程		首页	进入SFB软件首页
文件		新建	新建场景工程(需选择空文件夹)
文件		打开	打开已有的场景，下拉箭头可以选择最近过
文件	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\Save_32x32.png$	保存	保存当前场景
文件		另存为	将当前工程另存为一个SPP包文件
文件		简介	工程简介，包含工程名称与工程描述
编辑		撤销	撤销前一步操作
编辑		重做	恢复前一步撤销的操作
模型		导入	导入模型，可以是用户模型，也可以是SFB导出的模型
模型		导出	导出选中的模型
模型		模型库导入	选择对应的文件夹导入外部模型
模型	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\Clear_32px.png$	模型库清理	清理不被使用的外部模型
仿真	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\Play_32x32.png$	运行	运行场景，SFB进入运行模式
仿真	$D:\Program Files (x86)\DevExpress 18.1\Components\Sources\DevExpress.Images\Images\Arrows\Stop_32x32.png$	停止	停止场景，SFB返回编辑模型，克隆体清除，编辑窗口恢复初始状态
操作		全屏	场景全屏显示，ESC键退出
操作		录屏	录制场景，录屏文件保存在工程目录下的Videos文件夹下
操作		3DPDF	场景模型导出为3DPDF
操作		Html	场景模型导出为3D HTML
操作		截屏	保存当前场景截屏，文件保存在工程目录下的Pictures文件夹下
操作		爆炸图	显示模型的爆炸视图
操作		全局坐标	切换模型的坐标调整模式（全局/本地）
快捷启动		项目资源	快捷启动项目资源
快捷启动		扩展应用	快捷启动扩展应用
快捷启动		虚拟设备	快捷启动虚拟设备

布局选项卡按钮说明

类别	按钮名称	按钮功能
视图	透视	透视
视图	正交	正交
模型对齐	X轴对齐	X轴对齐
模型对齐	Y轴对齐	Y轴对齐
模型对齐	Z轴对齐	Z轴对齐
特征对齐	平行	平行对齐
特征对齐	共面	共面对齐
特征对齐	垂直	垂直对齐
特征对齐	共线	共线对齐
特征对齐	同轴	同轴对齐
特征对齐	相切	相切对齐
特征对齐	重合	重合对齐
特征对齐	同心	同心对齐
捕捉	点	点捕捉
捕捉	线	线捕捉
捕捉	面	面捕捉
捕捉	圆心	圆心捕捉
捕捉	轴	轴捕捉
捕捉	圆环	圆环
捕捉	原点	原点
捕捉	边界框	边界框
操作	三视图	打开或关闭三视图（顶视图、左视图、正视图）
操作	全局坐标	切换模型的坐标调整模式（全局/本地）

机器人选项卡按钮说明

类别	按钮图标	按钮名称	按钮功能
设置	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\robot_32px.png$	机器人	当前活动的机器人
设置	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\tool_32px.png$	工具坐标	当前使用的工具坐标
设置	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\3D_Coordinates_32px.png$	工件坐标	当前使用的工件坐标
设置		显示坐标点	显示机器人目标点的控制开关
设置		自动定位	机器人自动跟随定位点的控制开关
设置	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\global_32px.png$	全局坐标	切换机器人目标点的坐标调整模式（全局/本地）
设置		路径与点	打开“路径与点”窗口，机器人相关数据及主要操作均在此窗口
机器人控制		归零	使当前活动的机器人回到零位
机器人控制		关节	机器人关节控制开关
机器人控制	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\3D_Coordinates_32px.png$	平移	机器人工具末端平移开关
机器人控制		旋转	机器人工具末端旋转开关
机器人控制	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\global_32px.png$	全局坐标	切换机器人工具末端的坐标调整模式
机器人控制		示教器	打开机器人的简易示教器
编程		程序	当前活动的机器人程序
编程	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\robot_32px.png$	类型	机器人品牌
编程		生成后置代码	根据当前活动的机器人以及机器人程序、机器人品牌，生成对应的代码
编程	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\target1_32px.png$	创建关节目标	以机器人当前的关节值创建关节目标点
编程		创建目标点	以机器人当前的位姿创建目标点
编程	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\path_tow_32px.png$	MOVL	直线运动指令
编程	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\path_blue_32px.png$	MOVJ	关节运动指令
编程		MOVABSJ	绝对关节运动指令
编程	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\arc_32px.png$	MOVC	圆弧运动指令
编程	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\delay_32px.png$	DELAY	延时指令
编程		WAIT	条件等待指令
编程		CALL	子程序调用
编程		RETURN	返回主程序
编程		AIN	模拟量输入
编程		AOUT	模拟量输出
编程		DIN	数字量输入
编程		DOUT	数字量输出
编程	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\speed_32px.png$	SPEED	机器人运动速度
编程		WORK	设置工件坐标指令
编程		TOOL	设置工坐标指令
编程		FOR	FOR循环控制
编程		WHILE	WHILE循环控制
编程		BREAK	循环中止
编程		CONTINUE	跳过循环
编程		IF	IF条件判断
编程		ELSEIF	ELSEIF条件判断，可以和IF语句结合使用
编程		ELSE	ELSE条件判断，可以和IF语句结合使用
编程		LABEL	标签
编程		GOTO	跳转
编程		DEFINE	定义变量
编程		EXPRESSION	计算变量
编程	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\message_32px.png$	Message	消息输出指令（虚拟指令），不会在后置代码中生成
仿真		同步运行关	如果使能，则场景运行时机器人的程序同步运行，否则，不运行
仿真		变量监控	程序运行时，实时监控变量值
轨迹		轨迹提取	打开轨迹提取工具PathArt
分析		焊接测量	焊接测量
分析		节拍估算	节拍估算

机加工选项卡按钮说明

类别	按钮名称	按钮功能
控制	机加工开/关	打开或关闭机加工
控制	飞屑开/关	打开或关闭机加工飞屑效果
控制	音效开/关	打开或关闭机加工音效
加工工件	生成毛坯	通过参数化生成加工用的毛坯
加工工件	手动上料	将选中工件手动上料到机床位置
加工工件	手动下料	机床工件手动下料
加工工件	成品导出	加工完成的工件成品导出
测量	游标卡尺	游标卡尺测量模型

信号选项卡按钮说明

类别	按钮图标	按钮名称	按钮功能
信号与连接		信号量	监控信号量窗口，包括开关量、数字量和浮点量
信号与连接		信号连接图	打开“信号连接图”窗口
信号与连接		信号采集设置	打开“信号采集设置”，设置需要记录的信号量
信号与连接		导出采集数据	配合“信号采集设置”，导出信号量采集数据
信号与连接	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\ShowModelPort_32px.png$	显示模型端口	用于显示已经布局模型的端口的所有属性项
信号与连接		数据服务	打开“数据服务设置”窗口，设置通讯服务端参数
信号与连接		信号监控	打开“信号监控”窗口，监控设置信号
脚本管理		Lua脚本	打开“Lua脚本管理”窗口，编写Lua程序
外设管理		数据映射	打开“设备数据映射”窗口，配置数据映射表
外设管理		虚拟设备	打开“虚拟设备管理”窗口，添加或启动虚拟设备
控制器		控制映射	场景中控制器类模型的信号映射
组件		组件管理	打开“组件管理”窗口，配置组件
统计分析		实时分析	打开“信号实时分析”窗口，选择信号进行实时分析

连线选项卡按钮说明

类别	按钮图标	按钮名称	按钮功能
管理		连线管理	打开“连接管理”窗口
管理		连线模式	打开和关闭连线模式
	更新索引	更新模型端口信号索引号
管理		流向显示	打开和关闭连线流向显示
操作		添加组	添加连线组
操作		电缆线	打开“电缆线”创建属性窗口
操作		气体管线	打开“气体管线”创建属性窗口
操作		液体管线	打开“液体管线”创建属性窗口
操作		删除	删除当前选中的连线或连线组
测量		虚拟万用表	打开和关闭虚拟万用表
测量		真实万用表	打开和关闭真实万用表
辅助	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\global_32px.png$	全局坐标	切换机器人目标点的坐标调整模式
辅助		连线说明	连线的功能概述以及快捷键使用说明

流程选项卡按钮说明

类别	按钮名称	按钮功能
流程管理	流程规划	打开“流程规划”窗口
流程管理	流程操作	流程操作
流程管理	添加流程	添加流程块
流程管理	删除流程	删除选中的流程块
流程管理	导出流程	导出流程块到电脑本地
流程管理	导入流程	从电脑本地导入流程块到软件中
流程管理	数据同步	场景中的模型有增删时，可以用此功能同步数据
流程管理	变量监控	运行时流程中的变量监控
流程指令	信号指令	信号指令
流程指令	读信号	读信号
流程指令	写信号	写信号
流程指令	等信号	等信号
流程指令	读映射信号	读映射信号
流程指令	写映射信号	写映射信号
流程指令	等映射信号	等映射信号
流程指令	机器人指令	调用机器人程序到流程中
流程指令	控制指令	控制指令
流程指令	If	IF条件判断
流程指令	Elseif	ELSEIF条件判断，可以和IF语句结合使用
流程指令	Else	ELSE条件判断，可以和IF语句结合使用
流程指令	Loop	Loop循环指令
流程指令	Break	结束循环
流程指令	延时	延时
流程指令	表达式	表达式
流程指令	变量声明	变量声明
流程指令	删除指令	删除

应用选项卡按钮说明

类别	按钮名称	按钮功能
内嵌应用	电梯模拟	打开“电梯模拟应用”窗口
应用扩展	SCL PLC仿真	打开“SCL PLC仿真”窗口
应用扩展	RFID	打开“RFID应用”窗口
应用扩展	变频器	打开“变频器应用”窗口

建模选项卡按钮说明

类别	按钮名称	按钮功能
模型准备	导入模型	导入模型，可以是用户模型，也可以是SFB导出的模型
模型制作	新建模型	给用户模型添加元素生成新的SFB模型
模型制作	打开模型	打开已经保存的模型元素文件
参数化建模	创建机器人	输入参数建立简易的机器人模型
模型管理	导入模型库	将制作完成的SFB模型导入到模型库
组件管理	物理组件	给用户模型添加物理组件
工具	DH参数	DH类型机器人参数验证工具

配置选项卡按钮说明

类别	按钮名称	按钮功能
系统设置	模型路径	添加外部模型的有效路径，添加后将会把路径下的模型加载到SFB的模型列表
系统设置	软件配置	打开“软件配置”窗口，配置软件的参数
系统设置	参数设置	打开“参数设置”窗口，设置参数
系统设置	快捷启动	打开“快捷启动管理”窗口，快捷启动配置
工程配置	场景亮度	设置场景中的亮度

工具选项卡按钮说明

类别	按钮名称	按钮功能
场景	测量	打开测量开关，点击第一点位置，再点击第二点，即可测量两点直接的距离
场景	显示帧率	打开显示帧率开关，场景的右上角会显示当前帧率
场景	场景音效	场景中模型动作产生的声音的开关
输出	左右眼3D	左右眼3D效果的开关
输出	3D一体机	VoxelSense的3D一体机
模型	显示模型名称	模型上方的名称显示开关，默认为打开
模型	显示碰撞体	打开显示碰撞体开关，点击模型即可显示该模型的碰撞体，再次点击取消显示
模型	模型重力	场景中模型重力效果的开关
模型	属性同步	打开“模型属性同步”窗口，模型属性配置同步到其它同类模型
辅助	相机位置	打开“相机位置管理”窗口

教学选项卡按钮说明

类别	按钮图标	按钮名称	按钮功能
在线课程		维讯精品课程	点击会进入维讯教学资源平台
学生管理		登录	弹出“学生登录”窗口，学生个人信息填写
考试		老师出题	老师专用，当需要考试时，老师可以使用此功能进行考试题目的设定
考试		清除数据	用于清理当前场景中的数据，如程序数据，截图，视频等
考试		开始考试	学生填写个人信息后开始考试
考试		故障考核	学生填写个人信息后开始故障考核
考试		故障提交	故障考核时调出“故障提交”窗口
考试		试题查看	查看当前考试的试题内容，只有在开始考试之后才能进行试题查看
考试		结束考试	学生完成后手动结束考试
考试	$C:\Users\hui\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\ExamResultView_32px.png$	结果查看	考试结束后通过此功能进行考试结果的查看

帮助选项卡按钮说明

类别	按钮名称	按钮功能
向导	显示	场景中向导框的显示开关
向导	编辑	编辑场景向导内容
向导	第一步	跳回场景向导第一步
向导	上一步	跳回场景向导上一步
向导	下一步	进行场景向导下一步
向导	最后一步	跳到场景向导最后一步
信息	端口信息	查看工程端口信息
软件	检查更新	检查软件更新
软件	帮助	SFB帮助文档