位控制
- 传输方向：外部设备到SFB的设备模型
- 信号类型：开关量
- 信号索引：取值范围为0-8191，-1表示悬空
- 信号值：元素名称之后即为信号值，在编辑模式下，可以通过手动修改此值来进行调试。
- 说明：当模型元素需要外部提供控制信号时配置。只有两个状态，即开和关，在界面上，勾选为开，不勾选为关；
位反馈
- 传输方向：SFB的设备模型到外部设备
- 信号类型：开关量
- 信号索引：取值范围为0-8191，-1表示悬空
- 信号值：元素名称之后即为信号值，在编辑模式下，可以通过手动修改此值来进行调试。
- 说明：当模型的元素需要提供反馈值给其它模型或者外部时可以配置。只有两个状态，即开和关，在界面上，勾选为开，不勾选为关；
整数控制
- 传输方向：外部设备到SFB的设备模型
- 信号类型：数字量
- 信号索引：取值范围为0-8191，-1表示悬空
- 信号值：元素名称之后即为信号值，在编辑模式下，可以通过手动修改此值来进行调试，只可以输入整数值。
- 说明：当模型元素需要外部提供控制信号时配置。
整数反馈
- 传输方向：SFB的设备模型到外部设备
- 信号类型：数字量
- 信号索引：取值范围为0-8191，-1表示悬空
- 信号值：元素名称之后即为信号值，在编辑模式下，可以通过手动修改此值来进行调试，只可以输入整数值。
- 说明：当模型的元素需要提供反馈值给其它模型或者外部时可以配置。
浮点控制
- 传输方向：外部设备到SFB的设备模型
- 信号类型：浮点量
- 信号索引：取值范围为0-8191，-1表示悬空
- 信号值：元素名称之后即为信号值，在编辑模式下，可以通过手动修改此值来进行调试，输入值为浮点数。
- 说明：当模型元素需要外部提供控制信号时配置。
浮点反馈
- 传输方向：SFB的设备模型到外部设备
- 信号类型：浮点量
- 信号索引：取值范围为0-8191，-1表示悬空
- 信号值：元素名称之后即为信号值，在编辑模式下，可以通过手动修改此值来进行调试，输入值为浮点数。
- 说明：当模型的元素需要提供反馈值给其它模型或者外部时可以配置。
关节控制
- 传输方向：外部设备到SFB的设备模型
- 信号类型：浮点量
- 信号索引：取值范围为0-8191，-1表示悬空
- 信号值：元素名称之后即为信号值，在编辑模式下，可以通过手动修改此值来进行调试，输入值为浮点数。
- 说明：此类控制为机器人关节专用的控制，需要控制机器人的关节时可以进行配置。
关节反馈
- 传输方向：SFB的设备模型到外部设备
- 信号类型：浮点量
- 信号索引：取值范围为0-8191，-1表示悬空
- 信号值：元素名称之后即为信号值，在编辑模式下，可以通过手动修改此值来进行调试，输入值为浮点数。
- 说明：此类控制为机器人专用的关节值反馈，需要获得机器人的关节数据时可以进行配置。