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工业机器人焊接操作与编程
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工业机器人焊接课程采用数字孪生技术开发的虚拟仿真场景，支持工业机器人弧焊、焊道按真实的工艺生成，调整电压、电流、速度会改变焊道成型，并支持对焊接效果自动考评。同时也支持激光焊、电阻焊。仿真场景采用工业模型设计，PLC、HMI、机器人可自主更换品牌与型号，也支持外接实物控制器实现虚实结合实验。3.每个实验项目提供电气连接图，连接图可修改与打印，并可导出IO端口表。
虚拟仿真项目支持二次开发，支持模型移动、删除、修改接口特性等场景编辑操作，修改已有实验项目可生成新的实验项目。实验项目支持自动考评，根据评分规则对学生操作综合分数，支持把成绩上传的云端管理平台。采用项目化教学，每个项目包括：项目指导书、仿真工程、讲解视频、考核评价，项目包括：
(1)焊接系统认知；
(2)平板堆焊编程与调试；
(3)平板搭焊编程与调试；
(4)平板圆焊编程与调试；
(5)板-板对接焊编程与调试；
(6)管-板对接焊编程与调试；
(7)T形接头角焊编程与调试；
(8)变位机焊接编程与调试；
(9)激光焊接编程与调试；
(10)电阻点焊编程与调试；