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智能制造生产线(F8600三菱+VR)

智能制造生产线编程课程采用数字孪生技术开发的虚拟仿真场景,基于典型的机加工虚拟生产线,主要配置有:数控车加工单元、数控铣加工单元、工业机器人上下料单元、立式货架单元、视觉检测单元、RFID单元、总控单元、MES系统组成。采用模块化进阶教学,从单元到系统,通过熟悉各单元的编程与调试,最后完成整条生产线的编程与调试。仿真场景采用工业模型设计,本课程默认使用三菱PLC和VR机器人,PLC、HMI、机器人、视觉等设备可自主更换品牌与型号,也支持外接实物控制器实现虚实结合实验。每个实验项目提供电气连接图,连接图可修改与打印,并可导出IO端口表。虚拟仿真项目支持二次开发,支持模型移动、删除、修改接口特性等场景编辑操作,修改已有实验项目可生成新的实验项目。实验项目支持自动考评,根据评分规则对学生操作综合分数,支持把成绩上传的云端管理平台。采用项目化教学,每个项目包括:项目指导书、仿真工程、讲解视频、考核评价,项目包括:
(1)数控车单元编程与调试;
(2)数控铣单元编程与调试;
(3)伺服驱动单元编程与调试;
(4)机器人单元编程与调试;
(5)机床上下料编程与调试;
(6)工业网络通信应用;
(7)RFID单元编程与调试;
(8)视觉检测单元编程与调试;
(9)SCADA编程与调试;
生产线联合调试;