课程详情 课程目录 课程评价 课程讨论 手机查看 本课程基于VR-RB-X型工业机器人示教与编程实训台。 通过本课程可以学习ABB IRB120机器人的各个坐标系，如工件坐标系、工具坐标系、关节坐标系等，掌握各个坐标系的添加以及交替应用。 本课程提供了一系列的实验，实验难度由浅入深，所需要的知识点以及操作要求逐个增加，循序渐进，后续的实验能巩固前面的知识点，让学员能真正掌握ABB IRB120型机器人的使用。 绪论 试学 绪论 实验一 机器人认知 试学 实验指导书 实验二 机器人点动操作 试学 实验指导书 实验三 工具坐标系与标定 试学 实验指导书 实验四 原点校准和程序管理 试学 实验指导书 实验五 运动指令编程操作 试学 实验指导书 实验六 点位示教与运动编程 试学 实验指导书 实验七 工件坐标系与编程操作 试学 实验指导书 实验八 进阶指令编程操作 试学 实验指导书 实验九 I/O编程操作 试学 实验指导书 实验十 条件与循环编程操作 试学 实验指导书 实验十一 搬运操作 试学 实验指导书 试学 实验参考视频 进入 搬运操作 实验十二 码垛操作 试学 实验指导书 试学 实验参考视频 进入 码垛操作 实验十三 打磨操作 试学 实验指导书 试学 实验参考视频 进入 打磨操作 实验十四 写字操作 试学 实验指导书 实验十五 流水线及料库取放操作 试学 实验指导书 试学 实验参考视频 进入 流水线及料库取放操作 虚拟仿真实验 试学 实验指导书 试学 实验参考视频 进入 虚拟仿真实验 综合得分： 10.0 分 我要评价 还没有评论，快来抢沙发吧... 还没有讨论，快来提问吧... 点击加载更多 参与讨论 提交
本课程基于VR-RB-X型工业机器人示教与编程实训台。 通过本课程可以学习ABB IRB120机器人的各个坐标系，如工件坐标系、工具坐标系、关节坐标系等，掌握各个坐标系的添加以及交替应用。 本课程提供了一系列的实验，实验难度由浅入深，所需要的知识点以及操作要求逐个增加，循序渐进，后续的实验能巩固前面的知识点，让学员能真正掌握ABB IRB120型机器人的使用。 绪论 试学 绪论 实验一 机器人认知 试学 实验指导书 实验二 机器人点动操作 试学 实验指导书 实验三 工具坐标系与标定 试学 实验指导书 实验四 原点校准和程序管理 试学 实验指导书 实验五 运动指令编程操作 试学 实验指导书 实验六 点位示教与运动编程 试学 实验指导书 实验七 工件坐标系与编程操作 试学 实验指导书 实验八 进阶指令编程操作 试学 实验指导书 实验九 I/O编程操作 试学 实验指导书 实验十 条件与循环编程操作 试学 实验指导书 实验十一 搬运操作 试学 实验指导书 试学 实验参考视频 进入 搬运操作 实验十二 码垛操作 试学 实验指导书 试学 实验参考视频 进入 码垛操作 实验十三 打磨操作 试学 实验指导书 试学 实验参考视频 进入 打磨操作 实验十四 写字操作 试学 实验指导书 实验十五 流水线及料库取放操作 试学 实验指导书 试学 实验参考视频 进入 流水线及料库取放操作 虚拟仿真实验 试学 实验指导书 试学 实验参考视频 进入 虚拟仿真实验 综合得分： 10.0 分 我要评价 还没有评论，快来抢沙发吧... 还没有讨论，快来提问吧... 点击加载更多 参与讨论 提交
